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最早的步规起源于十八世纪的普鲁士,步伐起源于民间的一种舞蹈,后来普鲁士军队中采用这种步法,从“鹅步”变为正步。
还有一种有趣的民间说法是,拿破仑在阅兵时,觉得士兵的方正走起来无精打采,便要求改变,以展现军人的气势,后来法国将军们从鹅前进的走法得到启发,便开创了独特的“鹅步”
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步规是英国军队队列训练的重要工具,使用步规进行训练也是英军的“传统艺能”,而凭借当年大英帝国的“粉红色版图”,很多英联邦军队依旧保持着步规训练的传统。
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