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控制器就相当于机器人的大脑。
控制器是基于一个软件系统的控制中心。人工对机器人进行示教编程，或者进行拖动示教，甚至直接进行离线编程都是需要控制器进行运动学算法解析的。解析每个关节，电机需要执行的角度，速度，输出力矩等等。
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